まず最初に･･･

塗装を行う際に下地処理は必ずやらないといけないのか？

こちらに対する答えですが、YES　NOのどちらかで返答すると、答えは　YES　です。
コンクリートやアスファルト 他の下地の場合でもそうなのですが、

・車やリフトの走行
・油や薬品 洗剤や水分などの影響による腐食
・磨耗による劣化
・温度差による下地の劣化

等の影響で下地や塗装塗膜は劣化していきます。
劣化した下地にそのまま塗装を行うと剥離やクラックの原因になります。
新築工事の場合でもポリッシャーがけや研磨処理を行った後に塗装を行わないと剥離の原因になります。
特に劣化した下地の場合は、そのまま塗装を行うと塗料の硬化時の伸縮で古い塗装ごと剥離してしまうことや、1週間持たずに床面が捲れてしまうこともあります。
健全な下地状況を作り出すこと(コンクリートが白くなってくるまで削ること)が床面の塗装を長持ちさせる為には重要になってきます。
今回は施工を行う会社によって名称は違うと思うのですが、『端部のカッター処理』『研磨』『研削』『重研削』『ハツリ』について解説したいと思います。